MatrixExtension クラス
Converts matrices between Matrix4x4 and OpenVR representations.
名前空間: FloatSoda.OVR.Math
アセンブリ: FloatSoda.OVR.dll
public static class MatrixExtension継承したメンバー
Section titled “継承したメンバー”object.Equals(object?), object.Equals(object?, object?), object.GetHashCode(), object.GetType(), object.MemberwiseClone(), object.ReferenceEquals(object?, object?), object.ToString()
ToHmdMatrix34_t(Matrix4x4)
Section titled “ToHmdMatrix34_t(Matrix4x4)”Converts a Matrix4x4 to a HmdMatrix34_t.
System.Numerics は行優先 (Row-major)、OpenVR は列優先 (Column-major) のため、
転置しながら3x4行列に変換する。平行移動成分は M41/M42/M43 から取得。
From (Row-major 4x4):
M11 M12 M13 M14
M21 M22 M23 M24
M31 M32 M33 M34
M41 M42 M43 M44
To (Column-major 3x4):
M11 M12 M13 M41
M21 M22 M23 M42
M31 M32 M33 M43
public static HmdMatrix34_t ToHmdMatrix34_t(this Matrix4x4 matrix)パラメーター
Section titled “パラメーター”matrix Matrix4x4
The matrix to convert.
HmdMatrix34_t
The equivalent OpenVR matrix.
ToMatrix4x4(HmdMatrix34_t)
Section titled “ToMatrix4x4(HmdMatrix34_t)”Converts a HmdMatrix34_t to a Matrix4x4.
Column-major の3x4行列を Row-major の4x4行列に変換する。
From (Column-major 3x4):
m0 m1 m2 m3
m4 m5 m6 m7
m8 m9 m10 m11
To (Row-major 4x4):
m0 m1 m2 0
m4 m5 m6 0
m8 m9 m10 0
m3 m7 m11 1
public static Matrix4x4 ToMatrix4x4(this HmdMatrix34_t matrix)パラメーター
Section titled “パラメーター”matrix HmdMatrix34_t
The OpenVR matrix to convert.
The equivalent numerics matrix.